传授几款“新九五辅助软件”(其实有挂)

中新网长沙12月29日电(记者鲁毅)在应急救援现场，一台无人挖掘机在通信中断的情况下，仍能自主规划路线、绕开障碍抵达抢险救援任务点、自主完成路障开辟和清理任务。这一场景正成为中国工程机械智能化进阶路上的生动实践。

12月26日，一批无人化应急救援成套装备在长沙山河工业城发布。中新网记者鲁毅摄

中国工程机械头部企业山河智能26日上新一批无人化应急救援成套设备。其中一款2吨电动智能无人挖掘机能灵活穿梭于狭窄通道，不管是在地下车库坍塌后的废墟清障、室内建筑火灾后的破拆清理，还是在隧道狭小空间搜救，甚至是大型设备进不去、人工操作又面临二次危险事故、毒气体威胁的场景，都能游刃有余。

“在灾害救援现场，救援核心是与时间赛跑，单台智能设备作业效率有限，需要智能设备的‘集群协同’。”山河智能机械工程师周斌介绍，当遥控或自主控制的推、挖、装设备形成协同作业体系，便能在通信拒止或人员无法抵达的危险区域发挥关键作用。

这种从“单机”到“群体”的智能演进已用于工程施工现场。柳工集团的无人摊压机群在江苏的一条省道工地上展示了“无缝衔接”：由一台无人摊铺机与四台无人压路机组成的队伍，通过高精度北斗定位、自动控制技术与实时数据交互，自主完成了沥青路面从摊铺到压实的全流程作业，精准控制了碾压速度、遍数与搭接宽度，消除人为操作的差异性。

面对矿区狭窄道路、连续坡道、重载粉尘等极限工况，中联重科在中国北方某金属矿山部署了智慧矿山成套解决方案。该方案集成了全栈自研的无人驾驶矿卡、远程操控挖掘机及“最强大脑”——机群智能调度系统。

中联重科中央研究院技术研究中心副主任于晓颖介绍，公司研发的挖卡自适应装载技术，使得矿卡能够根据挖掘机的位置信息实时动态调整泊位，挖掘机也能在安全半径内主动干预矿卡的移动，防止碰撞。

让整个庞大机群高效、有序运转的指挥，是后台的智能调度系统。于晓颖说，这个“大脑”能实时预测各作业面的工作量，动态优化每一台矿卡的运输路径与车速，极大减少了空驶与排队等待时间。该系统确保了多台设备在重叠区域作业时冲突消解率达到100%，将单台矿卡的运输效率提升了10%以上。

从在断网情况下自主作业的无人挖掘机，到矿山中井然有序、自主协作的无人化机群，中国工程机械行业的智能化路径已呈现出从单机智能向群机协同演进的轨迹。

业内人士普遍认为，行业的竞争维度正经历根本性变革。过往以马力、吨位、钢材强度为核心的硬件性能比拼，正升维至以软件定义、数据驱动和系统集成能力为核心的综合较量。企业不再仅仅是设备的制造商，更是应急救援、矿山、港口等特定场景下智能化施工解决方案的提供者与生态构建者。(完)

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